emc易倍体育在线登录是emc易倍sport官网技术领域中得到最广泛实际应用的自动化emc易倍sport官网装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

 

emc易倍体育在线登录根据结构形式的不同分为多关节emc易倍体育在线登录，直角坐标系emc易倍体育在线登录，球坐标系emc易倍体育在线登录，极坐标emc易倍体育在线登录，柱坐标emc易倍体育在线登录等。右图为常见的六自由度emc易倍体育在线登录。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。

 

水平多关节emc易倍体育在线登录一般有三个主自由度，Z1转动，Z2转动，Z移动。通过在执行终端加装X转动，Y转动可以到达空间内的任何坐标点。

 

直角坐标系emc易倍体育在线登录有三个主自由度。X移动，Y移动，Z移动组成，通过在执行终端加装X转动，Y转动，Z转动可以到达空间内的任何坐标点。

 

右图即为常见的构造形式之一，对于工业应用来说，有时并不需要emc易倍体育在线登录具有完整的六个自由度，而只需其中的一个或几个自由度。直角坐标系emc易倍体育在线登录可以由单轴emc易倍体育在线登录组合而成。单轴emc易倍体育在线登录作为一个组件在工业中应用广泛。下图为单轴emc易倍体育在线登录。单轴emc易倍体育在线登录的组件化大大降低了工业设计的成本，因专业制造商拥有良好的质量保证和批量生产的优势，使用组件比自行设计emc易倍体育在线登录更具优势。常见的直交emc易倍sport官网手组合有悬臂式，龙门式，直立式，横立式等样式。

 

对于半导体制造应用来说，常用的emc易倍体育在线登录是用来搬送晶片，比如下图双臂型的emc易倍sport官网手。